Float Lift & Fly Contest

1. Avant-propos

Ce kit donne des recommandations sur les composants électroniques et mécaniques possiblement utilisables pour la réalisation du dirigeable. L’équipe est libre de choisir les composants électroniques de son choix. Ce document comporte deux parties : la partie mécanique (moteurs, servo moteur...) et la partie électronique (carte de programmation, câbles ...).

Un document détaillant les grands principes des dirigeables est également disponnible en fin de page.

2. Partie électronique

2.1. Carte de programmation

Afin de contrôler les divers moteurs et servo moteurs, différentes cartes sont proposées :
Arduino (Uno Nano Mega) : Facile d’utilisation (code C sketch), IDE gratuit (Arduino IDE), permet de contrôler facilement les moteurs et servo moteurs. Dispose d’une grande banque de données et de différentes bibliothèques. Utilisable pour faire une manette.
Raspberry : Facile d’utilisation. Dispose d’une grande banque de données.
PixHawk - autopilots : Carte de programmation spécialisée dans les drones, permet un contrôle du dirigeable avec une manette de modélisme.

2.2. Batterie

Le temps de vol est estimé à 20 minutes, il est donc important de calculer l’autonomie de la batterie. Les modèles sont divers et variés, les batteries de modélisme (lipo 2S 3S etc) sont recommandées et simples d’utilisation.
Site
2.3. Connecteur batterie
Site
2.4. ESC
En fonction des moteurs choisis dans la partie 2, des ESC (electronic speed controler) peuvent être nécessaires.

3. Partie mécanique

3.1. Moteur

Moteur contrarotatif : Si vous voulez faire varier l’orientation de la propulsion, les moteurs contrarotatifs permettent de contenir les effets gyroscopiques.
Moteur à pas Variable : si vous avez besoin d’une propulsion qui pousse dans les deux sens avec la même efficacité.

3.2. Servo Moteur rotation continu

Site : Permet de réaliser des treuils.

3.3. Connecteur Tube

Connexion entre le tube du dirigeable et le tube permettant le remplissage des ballasts.
Infiltec
bangood
Gardena
Gardena
Dutscherf

3.4. Pompe

Permettant la régulation et la vidange de l’eau dans les ballasts.
AlieExpress

3.5. Tube de carbone

Les tubes de carbone permettent de créer un point d’accroche léger, résistant et facile à fixer sur la peau du dirigeable.
CarbonTube

3.6. Fils

Diverses utilisations possibles : fixation des câbles, câbles de treuils... Nécessite un câble léger mais résistant (exemple : nylon).
Decathlon

4. Fiche technique au format pdf

Téléchargez la fiche technique ici :