Boite à outils

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La Boite à outils propose de regrouper les liens vers des petits outils "fait maison" ou non, qui peuvent être bien utile pour concevoir et réaliser un robot.

[modifier] Outils de simulation

- Simulateurs libres de robot : Il existe plusieurs simulateurs de robots opensource. Ceci est une petite liste non exhaustive des outils couramment utilisés.

- Modélisation d'un robot et simulation sous Matlab/Simulink : J'ai réalisé une modélisation mathématique (méca+ élec) des robots deux roues motrices et une roue folle et j'en ai fait un simulateur sous matlab-simulink. Ca peut par exemple permettre de tester des asservissements.